伺服驱动器
简介
本公司伺服驱动器以电机专用数字处理DSP为核心，采用新一代IGBT模块，具有动态响应快，可靠性强、功能全，使用方便等优点。具有高速弱磁控制功能，有效的扩展电机运行范围，系统在很低的电压下仍能正常的工作。
产品特点
（1）1.2KHz速度环响应带宽，位置整定时间最优可达1ms；
（2）支持多种类型编码器，常用15位绝对值编码器、2500P/R省线式编码器；
（3）支持Modbus、CANopen、EtherCAT通讯；
（4）接口丰富，配备多功能输入接口，支持二十余种输入功能；多功能输出接口，支持十种余种输出功能；
（5）搭配2组陷波滤波器，针对高阻尼机械结构，可有效抑制谐振峰值；
（6）搭配制振滤波器，可抑制末端抖动；
（7）支持16段内部位置控制功能；
（8）支持专属功能定制；
产品参数
图一型号说明
| 驱动器类型 Pruduct type | FYSD |
| 电源电压等级 Voltage level | L--单相或三相220V H—三相380V D—低压，D36为低压36V |
| 额定输出功率 Rated out power | 020：200W 040：400W 075：750W |
| 编码器类型 Encoder type | M1: 2500S线省线增量式光电 C1:2500线增量磁编码器 C1:15位绝对值磁编码器 |
| 特殊字符 Special characters | >E: 带EtherCAT通讯 C：带CANopen通讯 M：带RS-485通讯(标准型) |
图二系统配线图
| 端子记号 | 名称 | 主回路电压 | 伺服驱动器型号 | 功能 |
| L1,L2 | 主回路电源输入端子 | 200V | AL075 | 三相200~230VAC+10%~15% |
| FG | 接地端子 | — | — | 通常无需连接 Usually no connection is required |
| U、V、W | 电机连接端子 | — | — | 与伺服电机连接 |
| L1C、L2C | 控制回路电源输入端子 | 200V | AL075 | 三相200~230VAC+10%~15% |
| 24V、GND | ||||
| 接地端子 | — | — | 与电源接地端子和电机接地端子连接，进行接地处理 |
| B1、B2、B3 | 外置再生电阻器连接端子 | 200V | AL075 | 若使用内置再生电阻器，请将B1、B2之间短接，内置再生容量不足时，请将B1、B2置于开路（拆除短接线），在B1、B2之间连接外置再生电阻器。外置再生电阻器请另行购买。 |
| + 1， +2 | 电源高谐波抑制，用DC电抗器连接端子 | 200V | AL075 | 通常在 +1， + 2间进行短路处理，需要对电源高谐波进行抑制时，在 + 1， + 2之间连接DC电抗器. |
