AVG机器人
简介
AGV机器人应用于自动化生产领域,由AGV全向驱动电控系统,导航控制系统、无线设备和调度控制系统构成。其中导航系统由导航定位控制器、定位雷达、显示屏、安全电气设备、外围电气设备组成。无线AP负责和调度控制系统进行无线WIFI通信。调度控制系统负责路径规划、任务调度和状态显示等。其中AGV全向驱动电控系统能够克服传统加工装配的缺点,提高装备制造的性能和产能,能够对电机进行驱动,控制电机速度,实现AGV驱动单元的模块化,在保证精度的前提下实现在坡度上的上下导航. AGV机器人可与MES集成以提供端到端的解决方案,此机器人结合了AGV的可靠性,工业自动化的效率以及通过使用先进传感器和人工智能进行人员决策的灵活性。根据客户在分布式细分市场的特殊需求,指定多项关键指标,正向研发产品,可应用与应用于工厂物料搬运,柔性流水线,场地巡检等场景,可为客户提供优质服务。
主要功能
技术领先:运行速度可在5-15km/h内调控,载荷能力可达40公斤,四轮四转向,定位精度可达5mm。
拓展性强:可搭载视觉和机器臂,根据需求灵活改变应用功能。
快速部署:无需信标、二维码等环境改变,自动生成环境地图,适应周围环境动态变化。
智能绕障:搭载激光雷达、深度摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障。
全自主研发:自主研发全覆盖,拥有自己的知识产权,算法、软件等可灵活响应客户需求变化。
产品参数
产品重量 | |
外形尺寸 | |
工作面倾角 | |
运行模式 | 手动/自动 |
导引形式 | >激光导航 |
行走形式 | 前进+后退+转弯 |
运行速度(最大) | 空载100m/min满载100m/min |
提升速度(最大) | 空载0.25m/s满载0.16m/s |
提高高度(mm) | 0-3000mm(可定制) |
导航精度 | ±10mm |
续航时间 | ≥8h |
驱动形式 | 单舵轮驱动 |
安全感应范围 | 0-4m(可调) |
通讯方式 | 无线以太网 |
设置寿命 | >≥10年 |
电压、容量 | 24V/210Ah |
类型 | 锂电池/铅酸电池 |
充电方式 | 手动/自动充电 |